Çim Biçme Makinesinin Baz İstasyonuna İhtiyacı Yok


İkinci Dünya Savaşı döneminden kalma eski bir uçak gemisine yapılan son bir tur, bize GPS’in ortaya çıkmasından önce navigasyonun ne kadar zor olduğunu hatırlattı. Güneşi veya yıldızları görmek ve bir geminin konumunu bulmak için dev kitaplar kullanmak, yetenekli kişilerin işiydi. Şimdi sadece telefonunuzdan bazı GPS uydularını dinlemesini istiyorsunuz ve diğer sistemlerde hayal bile edemeyeceğiniz hassasiyete sahipsiniz. Ancak GPS bazen yeterli değildir. Sadece geleneksel GPS kullanarak, kendinizi birkaç metre öteye yerleştirebilirsiniz. Henüz tüm uydularda bulunmayan yeni L5 bandı, sizi yaklaşık 30 cm’ye kadar götürebilir. Ancak daha iyisine ihtiyacınız varsa – yaklaşık 1 veya 2 cm’ye kadar – GNSS geliştirmeleri olarak bir araya getirilmiş özel teknikleri kullanmanız gerekir. [Viktor] sahip olmak istedi Arudino tabanlı çim biçme makinesiancak ultra geniş bant (UWB) aralık etiketleriyle birlikte daha geleneksel GPS teknikleri kullanmak istedi.

Değişen çapaların biçme alanında olduğu göz önüne alındığında, çim biçme makinesinin coğrafi sınır dışında neden GPS’e sahip olduğundan emin değiliz, bu nedenle etiketlerin kapsama alanına girene kadar otonom işlemleri başlatamazsınız. Üç çapa bir üçgene yerleştirilmiştir, böylece robot her etikete olan mesafeyi biliyorsa, alanın içinde kendini tam olarak konumlandırmak için biraz matematik kullanabilir.

Çim biçme makinesinin nerede olduğunu bilmenin yanı sıra, nerede kesileceğini de öğrenmesi gerekir. Bunu yapmak için, Bluetooth kullanarak çim biçme makinesini çevre çevresinde manuel olarak sürmeniz gerekir.

Genel olarak, iyi görünümlü bir proje. GPS ile süper doğruluğa ihtiyacınız varsa, bir baz istasyonu kullanmak ve baz istasyonundan alınan sinyallerin fazını robotunkilerle karşılaştırmak yaygındır. Bu, baz istasyonuna göre nerede olduğunuzu tam olarak bilmenizi sağlar, ancak tam olarak nerede olduğunuz hakkında normal GPS kullanmaktan daha fazlasını söylemez. Tabii ki, baz istasyonunun tam olarak nerede olduğunu biliyorsanız, bu da işe yarar.

Gördüğümüz birçok çim biçme makinesi, kullanıma hazır bir hareket tabanı kullanıyor. Arduino tabanlı bir çim biçme makinesini ilk kez görmüyoruz.




Kaynak : https://hackaday.com/2022/08/05/lawnmower-doesnt-need-a-base-station/

Yorum yapın